Sögulega hafa menn notað margs konar efni sem herklæði til að verja sig gegn skaða í bardaga eða hættulegum aðstæðum. Elstu brynjur og skjöldur voru úr dýraskinni. Með framförum í tækni var málmur einnig notaður til að búa til herklæði. Hins vegar, með uppfinningu skotvopna um 1500, fóru málmbrynjur að verða óvirkar. Aðeins steinveggir og náttúrulegar hindranir veittu sanna vopnavörn.
Mjúk brynja
Eitt af elstu skráðum dæmum um mjúkar brynjur er Kína til forna, þar sem brynjur voru úr silki. Fyrsta skráða notkun á mjúkum herklæðum í Bandaríkjunum átti sér ekki stað fyrr en seint á 19. öld. Á þeim tíma kannaði herinn möguleikann á að nota mjúk skotheld vesti úr silki. Þetta verkefni vakti meira að segja athygli Bandaríkjaþings eftir morðið á William McKinley forseta árið 1901. Þó að þessi mjúka herklæði hafi reynst áhrifarík gegn lághraða byssukúlum (kúlum með hraða 400 fet á sekúndu eða minna), þá bauð hún ekki vörn gegn nýrri kynslóð skammbyssuskota.
Skotheld vesti
Næsta kynslóð skotheldra vesta var skothelda nælonvestið sem framleitt var í síðari heimsstyrjöldinni. Þessi tegund af herklæðum er fyrst og fremst hönnuð til að verjast sprengjum, en hún er óvirk gegn flestum skammbyssum og rifflum. Ennfremur er það fyrirferðarmikið og fyrirferðarmikið. Það var ekki fyrr en seint á sjöunda áratugnum að nýjar trefjar fundust, sem gerðu losanlega líkamsbrynju nútímans mögulega. Dómsmálastofnunin setti af stað rannsóknaráætlun til að þróa frammistöðustaðla sem skilgreindu vopnaverndarkröfur lögreglu. Þessar rannsóknir leiddu fljótt til uppgötvunar á nýju efni sem hægt var að flétta í létt efni með framúrskarandi höggþol.
